Как вы знаете сделал я самодельный ЧПУ фрезерный станок. Входе обучения работы на нем я делаю различные поделки и механизмы. Нашел в интернете исходные файлы MeArmV Я думал что с первого раза у меня ни чего не получиться.
Робот-манипулятор
PULSE — это линейка роботов-манипуляторов для автоматизации производственных процессов, а также для использования в исследовательских, образовательных проектах и в сфере развлечений. PULSE имеет модульную конструкцию и шесть степеней свободы. Робот построен на базе серводвигателей нашего собственного производства. Мы оснащаем робота универсальный фланцем международного стандарта ISO M6. Это значит, что для перепрофилирования робота вам достаточно установить на PULSE любой другой захватный механизм: для работы со сварочным оборудованием, лазерными инструментами, видеокамерами, кофейным оборудованием и т. Роботизированная рука манипулятор PULSE безопасна, не требуют установки дорогостоящего защитного ограждения и может работать в прямом контакте с человеком.
Роботизированные манипуляторы в течение десятилетий использовались на сборочных линиях, производящих все, от автомобилей до электронных плат. Они также являются очень популярными проектами для экспериментаторов робототехники. Данный набор включает в себя сервоприводы, кронштейны, крепеж, подшипники и механизм захвата, с помощью которого можно собрать небольшой мощный роботизированный манипулятор. Кронштейны и опоры для кронштейна изготовлены из черного анодированного алюминия, что обеспечивает прочную опору. Манипулятор оснащен пятью сервоприводами стандартного типоразмера:.
Мы уважаем вашу конфиденциальность, введенная в форму информация не будет передаваться третьим лицам. В рамках этой программы ученики собирают и программируют манипулятор на Arduino. Робот манипулятор — это аналог человеческой руки. Он может поднимать, двигать и перемещать предметы. В сборке робота мы используем контроллер Arduino UNO и дополнительную плату расширения shield собственной разработки.